Robotikában alkalmazott Kollmorgen Motorok

A Kollmorgen ház nélküli szervo és léptető motor megoldásai kulcsszerepet játszanak különféle robotok gyártásában, legyen az együttműködő robot, ipari csuklós karú robot vagy orvosi robot. A Kollmorgen motorjai hullám hajtóművel optimalizálták az illeszkedést és a teljesítményt, így az iparág vezető nyomaték-sűrűségével kisebb, könnyebb, és gyorsabb robotokat hoztak létre. A mozgó robotok számára a Kollmorgen hardverből, szoftverből és navigációs technológiákból álló jól bevált platformja biztosítja a kiváló vezérlést az automatizált irányítású járművekhez (AGV), függetlenül az alkalmazástól.

A cég több mint 40 éve van jelen a robotika élvonalában, és tudja hogyan kell teljesíteni az innovatív robotika technológia minden követelményét, beleértve:

• Sima, pontos mozgást
• A termék méreteinek, feszültségeinek és képességeinek széles skáláját
• A motormodellek optimalizálására szolgáló standard opciókat
• A speciális követelményeknek megfelelő optimalizált módosításokat
• Optimalizált méretet és kialakítást a helyigény kielégítéséhez
• Nagy teljesítménysűrűséget a méret és a rendszer összetettségének csökkentése érdekében

>>Töltse le a Robotikus Motor Megoldások prospektusát

>>Töltse le a  Universal Robotics-ról szóló cikket

>>Töltse le a KUKA-ról szóló cikket

TBM™ Széria

Kollmorgen TBM sorozatú motort úgy tervezték, hogy a berendezés saját csapágyazására közvetlenül építhető legyen, lehetővé téve a csapágyazást a forgórésznek. Az alacsony „cogging” -ból adódó nyomaték simább mozgást eredményez. A nagyteljesítményű TBM-motor könnyen integrálható számos robot alkalmazásba, mint például a robot csuklók, az orvosi robotika, a szenzor-gimbalok, és más precíz mozgást igénylő alkalmazások.

• Háromféle építési nagyság
• Többféle tekercshossz / építési nagyság
• Többféle tekercselés / építési nagyság / tekerecshossz
• Hall érzékelő opció
• Többféle hőérzékelő opció
• Rozsdamentes acél mágnesváz a maximális korrózióvédelem érdekében
• RoHS-megfelelés
• Rövid átfutási idő
• Webtool eszköz a megfelelő megoldás kiválasztásához
• Ideális kialakítás a moduláris gépekhez és rugalmas gyártási rendszerekhez

>>Bővebben: Körforgó Direkt Hajtás

Ház nélküli KBM™ széria

A KBM ™ ház nélküli kefe nélküli motorok olyan nagy teljesítményű motorok, amelyek közvetlenül beilleszthetők robot alkalmazásokba. A standard motorok széles választékával – és azzal, hogy gyorsan és költséghatékonyan vevőspecifikussá tesszük azokat - kiválaszthat egy pontosan illeszkedő motort, amely a legmagasabb teljesítményt nyújtja a legkompaktabb elhelyezésben.

• Teljesen tokozott állórész tekercselés
• Folyamatos maximális 155 ° C belső tekercs hőmérséklet
• PTC termisztor túlterhelés elleni védelem
• Ritka földfém: neodímium mágnesek,
• Forgó mágnesek bandázsolt  rögzítése,
• RoHS-megfelelés
• UL és CE- kompatibilitás
• Az optimalizálás magában foglalja a forgószárny-agy méreteit, a köteg hosszát, átmérőjét, összeszerelés lépéseit, a tekercsek, szigetelés, csatlakozási típusait.

>>Bővebben: Körforgó Direkt Hajtás

AKM® Szervomotorok

Az AKM szervomotorok nagy teljesítménnyel és hatásfokkal rendelkeznek, amely kisebb és kompaktabb gyári robot gyártását teszi lehetővé. AKM szervomotorok példátlan választékot és rugalmasságot kínálnak, mint pl.  a választható 24 voltos és 48 voltos tekercselés, valamint a lehetséges vevőspecifikus kialakítások, ezáltal pontos illeszkedést biztosítsanak a robottervezéshez.

• 8 építési nagyság, 28 építési nagyság / tekercshossz kombináció
• Akár 8000 fordulat / perc sebesség
• 75 VDC; 120, 240, 480 VAC tekercselés
• Széles palettájú visszacsatolási lehetőségek, felfogatás, tömítettségi kivitelek,
• Közvetlenül csatlakozik a legtöbb Kollmorgen szervóhajtáshoz
• (F osztályú) szigetelőanyag használata maximális 155 ° C-os tekercs hőmérsékletet tesz lehetővé, 40oC-os környezeti hőmérséklet mellet a motor 100oC-os hőmérsékleten üzemelhet.
• cURus, CE-kompatibilis, UL azonosítás, RoHS, Reach

>>Bővebben Szervotechnika

Kapcsolódó Kollmorgen linkek:

• KBM Series Frameless
• TBM Series
• AKD
• Kollmorgen Automation Suite™
• Stainless Steel AKMH Series
• Direct Drive Linear and Rotary Motors
• Cartridge DDR® servomotors