Megfogók
A megfogók hasonlóak az ember ujjaihoz, tárgyak felvételéhez és pozícióba helyezéséhez mind vízszintes, mind függőleges irányban. A megfogandó tárgy tömege és mérete alapján kiválasztható a megfelelő megfogó.
A fordító /rotációs/ hengerek a nagynyomású levegő energiáját használják fel a forgató mozgáshoz. A toló-sikló hengerek a tárgyak vízszintes vagy függőleges továbbítását végzik.
Amennyiben a toló-sikló hengereket megfogókkal kombináljuk, az emberi kéz funkcióját valósíthatjuk meg.
Megfogók
- 2 pontos párhuzamos megfogók
- központos megfogók
- szög megfogók
- "air chuck"
- megfogó és fordító
- mechanikus megfogók
Toló-sikló hengerek
- dupla sebessségű típus
- oda-vissza továbbító típus
- tárcsás továbbító típus
- „body transfer” típus
- lineáris típus
Forgató hengerek
- egyszerű típus
- dupla típus
- forgó egység
Speciális hengerek
- „pick & place” egységek unit
- szétválasztók
- „knock” henger
- ellátó egységek
Szenzorok