Megfogók és mozgató komponensek

A megfogók hasonlóak az ember ujjaihoz, tárgyak felvételéhez és pozícióba helyezéséhez mind vízszintes, mind függőleges irányban. A megfogandó tárgy tömege és mérete alapján kiválasztható a megfelelő megfogó.

A fordító /rotációs/ hengerek a nagynyomású levegő energiáját használják fel a forgató mozgáshoz. A toló-sikló hengerek a tárgyak vízszintes vagy függőleges továbbítását végzik.

Amennyiben a toló-sikló hengereket megfogókkal kombináljuk, az emberi kéz funkcióját valósíthatjuk meg.