A szervohajtás az ember által irányított gépi munka hatékonyságának növelésére, minőségének javítására szolgál. A szervo technológia precíz mozgatási és pozicionálási feladatot lát el.

Egyre gyakoribbak az olyan ipari alkalmazások, ahol szükség van többtengelyű mozgások szabályozott, pontos összehangolására.

 A Kollmorgen név jól ismert világszerte szervo rendszerek elektromos, és mechanikus komponensei területén, úgy mint szervomotorok, szervomeghajtók, bolygókerekes hajtóművek, lineáris mozgatóelemek. A piac megköveteli a szervo technológia dinamikus fejlesztését és ezzel egyidejűleg a csökkentett költségeket, a megbízható kézbesítést és a kiemelkedő minőséget.

Ehhez a piaci elváráshoz igazodik a Kollmorgen, mely egy sikeres világhírű név a piacon. Minden hajtásrendszeri komponens egy forrásból származik, melyek lehetnek AC szinkron szervomotorok, szervovezérlők, hajtóművek vagy kiegészítők (kábelek, kiegészítő kártyák).

Beépíthető

• Egy és két tengelyes változatok állnak rendelkezésre
• A moduláris kialakítás lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy csak a szükséges funkciókat specifikálja
• Plug & Play kompatibilitás minden Kollmorgen motorral
• Optimalizált egy kábellel (SFD3 és HIPERFACE DSL) történő működtetésre
• Választható visszacsatolási lehetőségek:
  • EnDAT 2.2
  • BISS
  • Resolver
  • A-B enkóder
  • Enkóder emuláció
  • Dual-loop
• Többféle busz csatolási lehetőség a rendszer optimalizálásához, beleértve az EtherCAT®-et és a CANopen®-t
• SIL-minősítés
• Két csatornás STO minden tengelyen
• Az iparág vezető teljesítménysűrűsége az egyszerűbb beépíthetőség érdekében
• 10 inch mély vezérlőpanelbe illeszthető
• Kivehető memória
• I / O
  • Kétcsatornás STO
  • 16 I / O tartozék
  • Opcionális I / O bővítés 28 I / O-re

Könnyen kezelhető

• Plug-and-play kompatibilitás a Kollmorgen vezérlőkkel és motorokkal
• A WorkBench GUI szoftver a teljes funkcionalitás eléréséhez
• A Hybrid Motor-Power csatlakozó egykábeles motor kialakításhoz lett optimalizálva
• Nem szükséges adapter, nincs D-sub, nincs osztó
• A rugós csatlakozók az I / O-n gyors és egyszerű telepítést tesznek lehetővé
• Az optikailag elszigetelt I / O csökkenti a zajszintet, és kiküszöböli a további hardverek szükségességét

Gyors

• A Servo on a Chip ™ tartalmaz kétmagos ARM ™ A9, 800 MHz + 1.5M további FPGA kapukat
• Gyorsan reagál a terhelés megváltozására:
  • Áramhurok: 1.28us, közel 50-szer gyorsabb a versenytársak sebességével összehasonlítva
  • Sebesség hurok: 62.5us
  • Pozíció hurok: 125us
• Az AI-alapú automatikus hangolás egy gombnyomással gyorsan elindul
• A varázslóalapú hangolás a fejlett Bode Plot eszköz használatával segíti a kézi hangolás hatékonyabb elvégzését
• Gyors adatgyűjtés TCP / IP Ethernet szervízcsatornán keresztül
• Paraméterezés a WorkBench ™ segítségével, világszerte elismerten a legkönnyebben használható szoftver

A Kollmorgen AKD® szériája teljes körű Ethernet-alapú szervohajtásokkal rendelkezik, amelyek gyorsak, sokoldalúak, rugalmasak és könnyen integrálhatók bármely alkalmazásba.

Jellemzők:

• Az innovatív Kollmorgen Automation Suite ™ technológiája beágyazható a nagy teljesítményű egy- és többtengelyes rendszerekbe
• Kollmorgen WorkBench grafikus felhasználói felület a könnyű beállításhoz és programozáshoz
• Plug-and-play kompatibilitás a Kollmorgen motorokkal
•  A digitális jelfeldolgozó vezérlés megbízható, megismételhető lépéseket tesz lehetővé
• Optikailag elszigetelt I / O csatlakozókkal
• A legnagyobb sávszélesség nyomaték-és-sebesség hurkok esetében. A leggyorsabb digitális áramkör a piacon.
•  Teljes frekvencia, varázsló-alapú auto hangolás
• Gyors adatgyűjtés PC-kompatibilis TCP / IP Ethernet szolgáltatáscsatornával
• Valós idejű teljesítmény-visszajelzés
• Visszajelző berendezések: intelligens visszajelző eszközök (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, analóg szinusz / Cos jeladó, inkrementális kódoló, HIPERFACE® és resolver
• Többféle bus választás a rendszer optimalizálására, beleértve az EtherCAT®, a SynqNet ™, a Modbus / TCP, a CANopen®, az EtherNet / IP és a PROFINET.
• SIL-minősített, túlfeszültség, áram és hőmérséklet érzékelés gondoskodik a megbízhatóságról
•  Opcionális kártyák állnak rendelkezésre az I / O növelésére, NVRAM hozzáadására és a feldolgozási teljesítmény növelésére

>>AKD® Series Servo Drives CAD Drawings

>>AKD® Series Servo Drives Manuals

Egy BASIC programozható meghajtó / vezérlő hozzáadásával az AKD® sorozat a sokoldalúság és az egyszerű használat új mérföldkövéhez érkezett.

Az AKD BASIC lehetővé teszi az egy tengelyes alkalmazások kezelését ugyanolyan méretben, mint a hagyományos AKD hajtások, külön vezérlő nélkül

Jellemzők:

• Gépvezérlés és nagyteljesítményű mozgásvezérlő beépítve a hajtásba 1,5 tengelyes vezérléshez (1 valós, 1 virtuális tengely)
• Standard verzió:
  • 7 konfigurálható digitális bemenet (+1 engedélyezésre szánt)
  • 2 konfigurálható digitális kimenet (+1 hibajelzés)
  • 1 analóg bemenet és 1 analóg kimenet
  • Beállítási, programozási és Modbus TCP / IP szerviz port
• Bővített I / O verzió:
  • 20 digitális bemenet (1 engedélyezésre szánt)
  • 12 digitális kimenet (1 dedikált hibajel)
  • 2 analóg bemenet és 2 analóg kimenet
  • SD memóriakártya a program és a paraméter tárolásához
  • Beállítási, programozási és Modbus TCP / IP szerviz port
• Ugyanolyan teljesítmény- és feszültségszintek állnak rendelkezésre, mint AKD® sorozatnál
• BASIC programozási nyelv, beleértve a feltételes utasítások használatát
• A programozási felület az AKD WorkBench szabványos jellemzője, és magában foglalja az egyszerű használatú funkciókat, például az automatikus szintaxis kiemelést, az automatikus kiegészítést, az automatikus formátumot és a kód sablonokat
• Forráskód-zárolási funkció jelszóvédelemmel

>>AKD® BASIC Programozható hajtások- 3D modell

>>AKD® BASIC Programozható hajtások-Kézikönyv

Jellemzők

• A nyomaték-sűrűség (nyomaték / térfogat) több, mint 20% -kal nőtt átlagosan, ezáltal nagyobb lett a nyomaték vagy kisebb a berendezés által megkövetelt hely
• Hatféle méret 0,3 és 10 kW közötti teljesítményekkel
• Folyamatos nyomatékok 0,651 Nm-től 75,2 Nm-ig
• Szabványos tekercselési lehetőségek 120VAC - 480VAC működéshez különböző sebesség / nyomaték teljesítmény görbékkel
• Visszacsatolási lehetőségek
  • SFD3
  • Hiperface DSL
  • ENDAT 2.2
  • Resolver
• Csatlakozási lehetőségek (a visszacsatolás típusa és a motor mérete szerint)
  • SpeedTec * (standard egy vagy kettős kábelezéshez)
  • Y-Tec (kettős csatlakozó, egységes illesztéssel az AKM2G 2X típusú motorokhoz)
• Rendszerkábel-opciók Kollmorgen AKD szervo hajtásokhoz és az AKD2G szervo hajtásokhoz
  • „Single” kábel SFD3 / Hiperface DSL / ENDAT 2.2
  • Hagyományos, kétkábeles változat a Resolver-hez, beleértve a Y-Tec csatlakozó motorokat
• Szabványos IP65 minősítés, opcionálisan magasabb IP fokozat elérhető
• IEC szabvány szerinti motor csatlakozás sima tengellyel vagy a reteszhornyos kialakítással
• Mechanikus tartófék opció
  • Jövőbeli lehetőségként mágnesfék ajánlása
• Hővédelem opciók a maximális motorvédelem és a szervo erősítő oldali kompatibilitás érdekében
• Alacsony súrlódású tömítések mind a nedves, mind a szárazon futó alkalmazásokhoz

 * A SpeedTec a TE Connectivity Ltd védjegye

>>AKM2G Interaktív választási segédlet

>>AKM2G 3D modell

>>AKM & AKM2G nyomaték - sebesség jelleggörbe generátor

Jellemzők

• 8 építési nagyság, 28 építési nagyság / hossz kombináció
• Sebesség akár 8000 ford./perc
• 75 VDC; 120, 240, 480 VAC tekercselés
• Visszacsatolási lehetőségek, felfogatások és szigetelések széles választéka
• Közvetlenül csatlakozik a legtöbb Kollmorgen szervóhajtáshoz
• cURus, CE-kompatibilis, UL

Lehetőségek

• Visszacsatolási lehetőségek: resolver, SFD, inkrementális és szinusz enkóderek
• A tengelyek zárt vagy nyitott reteszhoronyos kivitelben, avagy reteszhorony nélkül vagy lelapolva
• Kettős vagy egyes Intercontec csatlakozó, egyenes vagy forgatható kivitelben
• 24 VDC biztonsági fékek
• IP67 lemosható változatok élelmiszer-minőségű kenőanyaggal és bevonatokkal

Előnyök

• Soha eddig nem látott választék és rugalmasság jellemző a széles termékkínálatra hogy a motorok minden szempontból megfeleljenek a tervezési kívánalmaknak.
•  Élenjáró teljesítőképesség az iparág vezető teljesítménysűrűségével
• Rendkívül alacsony cogging és alacsony a harmonikus torzítás az egyenletes teljesítmény érdekében
• Az AKD ™ sorozatú szervóhajtások egyszerűen beállíthatók és használhatók a plug-and-play motorfelismeréssel és teljes frekvenciájú önszabályozással.

>>AC Szervomotorok – AKM™ Sorozat - 3D modell

>>AC Szervomotorok – AKM™ Sorozat - Kézikönyv

Kis feszültség. Nagy teljesítmény.

24 és 48 volt: a KOLLMORGEN kibővítette az AKM szervomotor sorozatát.

Energiatakarékosság, tartósság, teljesítménysűrűség, túlterhelési képesség:

A KOLLMORGEN az állandó mágnesű szervomotorok négy előnyét áthelyezte az extra alacsony feszültségű változatba.

Jellemzők

• Nyomatéktartomány: 1,25 Nm (folyamatos) és 4,1 Nm (csúcs)
• 2 feszültség tartomány: 24 V DC és 48 V DC
• 3 méretben 40, 58 és 70 mm-es peremmel
• Névleges fordulatszám-tartomány 2500 ford / perc-ig

Előnyök

• Az állandó mágnesű szervomotorok előnyei alacsony feszültségű környezetben
•  A meglévő motorok helyettesítése átalakítás nélkül
• Teljesítménytartomány akár 300 W (48 V)
• Teljes rugalmasság az AKM tartományban a visszacsatolási lehetőségek, a csatlakozók és a perem / tengely kombinációk tekintetében

>>Alacsony feszültségű AKM DC Szervomotor - Kézikönyv