Decentralizált szervo technológia
Decentralizálás: Helytakarékosabb, kevesebb kábelezés – a jövőbe mutató automatizálás
Az új AKD-N és AKD-C: a Kollmorgen jövőbe mutató dizájnja
A Kollmorgen az AKD-N sorozat által a decentralizált szervo hajtástechnika új generációját fejlesztette ki, amely már illeszkedik az új generációs gépekhez. A rendszer egyenáramú AKD-N szervo meghajtó modulokból áll, amelyek ápellátását a központi AKD-C tápegység modul látja el. Maximálisan 16 meghajtó modul tápellátása valósítható meg egy tápegység modulról tengelyenként maximálisan 4kW teljesítményig. Az új technológia fő előnyei közé tartozik, hogy jelentősen csökkenti a kábelezési költségeket, kiemelkedően magas a flexibilitása, valamint az, hogy a kapcsolati rendszer páratlan hardver komplexitással bír.
Költségtakarékosság és az erőforrások hatékony felhasználása
- Kevesebb kábelezés, kevesebb rézfelhasználás, költséghatékonyabb megoldások,
- Nincs ventilláció, csökken az energiafelhasználás
- Nincs teljesítmény csökkenés a motoroknál,
- Gyors csatlakoztathatóság, ezáltal a telepítési költségek is csökkennek,
- Több szabadság a motorválasztásban,
- Azáltal hogy kevesebb az alkatrész, nagyobb megbízhatóság,
- Decentralizált és centralizált technológia által létrehozott
- egységes platform,
- Maximális működési szabványosítás,
- Skálázható egykábeles megoldás,
- Erőforrás-hatékonyság,
- A mozgatási feladatokhoz kapcsolódó be- és kimenetek a motorhoz közel helyezkednek el.
Azonnal szembeötlő előnyök:
Kisebb vezérlőszekrények
Azáltal hogy a hajtástechnika közel helyezkedik el a meghajtás helyszínéhez, kisebb vezérlőszekrényekre van szükség, mely által a gépek általános mérete is lecsökken.
Nagyobb teljesítmény kompromisszumok nélkül
Mivel a meghajtó modul és a motor egymástól elkülönülve helyezkedik el, a motor teljes névleges teljesítménye rendelkezésünkre áll. Ennek köszönhetően könnyebb illeszteni a rendszert az építendő géphez.
Vékonyabb kábelek: rugalmas és mindent tartalmaz
A teljes kábelezést egy 11mm átmérőjű kábelezéssel valósítjuk meg. A nyolc csatornás kábel viszi át a teljes teljesítményt egészen 10kW teljesítményig, valamint a Kollmorgen EtherCAT kommunikációt, a motorfék vezérlést és tápellátást, továbbá a biztonsági rendszerrel történő kommunikációt.
Motorok igény szerinti választéka
Legyen szó szinkron, nyomaték, lineáris vagy aszinkronmotorról, a Kollmorgen decentralizált AKD szervo meghajtók bármelyik vezérlésére képesek. Ezáltal a gépek is egyszerűsödnek. A mozgatási rendszer minden tengelyére a legoptimálisabb beállítás érhető el az új AKD rendszerrel, ezáltal kompromisszumok nélküli megoldást biztosít.
Közvetlen útvonalak elosztó csomópontok helyett
A motorok vezérlésén kívül a decentralizált meghajtók képesek a különböző be- és kimeneti jelek begyűjtésére, elemzésére és továbbítására a DC sínen keresztül. Ennek eredménye: hatékony kábelezés, anélkül, hogy kiegészítő csatlakozó dobozokra lenne szükség. Ennek valódi jótékony hatása a Lean automatizálásban mutatkozik meg mivel nagyon jó MTBF értékeket biztosít, ezáltal csökken a lehetséges meghibásodások száma.
Jobb, mint kettő: Egy kábeles megoldás
A megrendelő kérésére minden kábel csatlakozókkal ellátva kerül szállításra. Ez gyorsabbá és biztonságosabbá teszi az összeszerelést és beüzemelést. Az új innovatív méretre rendelhető egy kábeles rendszerünkkel, amely tartalmazza a SFD digitális resolver és DSL Hiperface kommunikációt további megtakarítás biztosítunk a felhasználóknak.
Már bizonyított termékcsaládra alapozva
A gépgyártók által méltán lett az AKD termékcsalád elismert, értékelik nagymértékű flexibilitását, kombinálhatóságát és standardizált kommunikációs platformjait. A fenti pozitív tulajdonságok egy az egyben az IP20-as kivitelű rendszerekből lettek átvéve, egy jóval mostohább körülményekben is helytálló decentalizát dizájnal rendelkező kompromisszummentes rendszert létrehozva. Ezáltal az új rendszer lehetővé teszi a teljesen harmonizált berendezés megépítését a meghajtótól a motor tengelyéig. Moduláris rendszer általi nagyobb hatékonyság
AKD-N és AKD-C: jól átgondolt elosztott szervo technológia
A decentralizált Kollmorgen AKD-N szervo meghajtó modulok és AKD-C tápegység-modulok ugyanolyan hatékony technológiai megoldásokat kínálnak, mint a központosított AKD IP20-as kivitelű rendszerei. Ezen rendszer előnye, hogy bármely motor technológia a Kollmorgen palettájából, úgy, mint a hagyományos szervo, lineáris szervo és szervo körasztal hajtású motorok tetszés szerint kombinálhatók és csatlakoztathatóak egy azon Kollmorgen mozgatási és automatizálási platformhoz.
Az AKD-N technikai paraméterei:
- Teljesítmény 4 kW-ig,
- Névleges áram: 3A, 6A,
- Csúcsáram: 9A, 18A ,
- Védelem: IP67,
- Robosztus kialakítás, ellenáll az erős rezgéseknek is,
- Hőmérséklet tartomány: -10 és +40 ° C,
- Rugalmas telepítési lehetőségek és hűtési módok,
- Kommunikáció: EtherCAT (előkészületben: SERCOS III,
- Modbus TCP / IP, Ethernet / IP, Profi net)
- Visszacsatolás: SFD, BISS-C Comcoder, Hall-érzékelők,
- EnDat 2.1 és 2.2, Hiperface, Hiperface-DSL
- Három digitális bemenet, abból két nagysebességű.
Az AKD-C technikai paraméterei:
- Külső tápegység: 400/480 V,
- Teljes teljesítmény: 10 kW,
- Rendszer busz: EtherCAT,
- Innovatív technológia a terepi busz kommunikáció és paraméterek zökkenőmentes beállításának elvégzéséhez,
- DC busz feszültség: 560/680 V DC,
- Két kimeneti vonal,
- Külön STO (biztonsági leállítás SIL2, Pld, Cat.3) minden csatornához.