A KCM modulok (KOLLMORGEN kapacitás modulok) a motor által generátoros üzemben generált mozgási energiát raktározzák el. Hagyományos rendszer kialakításban ezt az energiát fékező ellenállásokon alakítják hővé. A KCM modulok az eltárolt energiát visszatáplálják a hajtásrendszerbe akkor, amikor szükség van rá. Az energia visszanyerő modulok három különböző kivitelben érhetőek el.

KCM-S modulok

Energia megtakarítás: A fék üzemmódban a kapacitás modulban eltárolt energia rögtön felhasználható a következő gyorsítási üzemmódban. A modul kezdeti feszültsége automatikusan kiszámításra kerül az első terheléses szakaszból.

KCM-P modulok

Teljesítmény energia kimaradás esetén: Ha a tápellátás meghibásodik, akkor a modul látja el energiával a szervo erősítőt addig, amíg az éppen folyamatban lévő mozgást kontrolláltan befejezi (ez csak a tápfeszültségre vonatkozik – a 24VDC logikai tápfeszültséget külön kell szolgáltatni).

KCM-E

Bővítőmodul mindkét alkalmazáshoz: A bővítőmodulok elérhetőek két  tárolási kapacitással A modulok igény szerint kombinálhatóak.